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内容简介：
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍介绍
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频，读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：3分
主题深度：3分
文字风格：3分
语言运用：3分
文笔流畅：8分
思想传递：4分
知识深度：4分
知识广度：4分
实用性：8分
章节划分：4分
结构布局：5分
新颖与独特：4分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：6分
沉浸感：4分
事实准确性：3分
文化贡献：7分