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书名:乐高仿生机器人设计

定价:79.00

作者:程罡

ISBN:9787302572008

出版日期:2021年01月

出版社:清华大学出版社

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。

《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。

南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。

十余年来，与国内出版机构合作，出版专业著作多部。

1章　两足仿生机器人 1

# 1 1

#2 3

# 3 5

# 4 7

# 5

10

# 6

13

# 7

16

# 8

18

# 9

21

# 10

24

# 11

27

# 12

29

# 13

32

# 14

34

# 15

36

# 16

39

2章 　足仿生机器人

42

# 1

42

# 2

45

# 3

48

# 4

50

# 5

53

# 6

56

# 7

59

# 8

62

# 9

66

# 10

69

# 11

71

# 12

74

# 13

78

# 14

82

# 15

85

3章　六足仿生机器人

88

# 1

88

# 2

90

# 3

92

# 4

95

# 5

98

# 6

101

# 7

104

# 8

108

# 9

111

# 10

115

# 11

118

# 12

121

# 13

125

# 14

129

4章　多足仿生机器人

133

# 1

133

# 2

137

# 3

142

# 4

145

# 5

149

# 6

154

# 7

158

# 8

162

# 9

165

5章　综合类仿生机器人

169

# 1

169

# 2

174

# 3

178

# 4

182

# 5

186

# 6

190

# 7

194

# 8

198

附录　零件表 204

乐高炫酷机器创意设计

内容简介

《乐高炫酷机器创意设计》为《乐高简单机械创意设计》的姊妹篇和进阶版，详细讲解了五大类23个较为复杂的乐高科技MOC作品，包括炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器等几种类型。这些作品创意精妙、构思奇特、结构精巧、搭建复杂，读来令人眼界大开、叹为观止！通过阅读本书并同步搭建，读者可以学到很多有趣的乐高结构设计知识、机械原理、零件知识和搭建技巧等。

《乐高炫酷机器创意设计》适合想提高结构设计水平的乐高爱好者和各类相关培训机构的从业人员阅读。希望通过本书，能够将乐高爱好者从只会看图搭建的必然王国引领到可以实现自主设计的自由王国。

目录

第1 章 乐高MOC 设计概述 1

1.1 结构设计的强度原则 1

1.1.1　框架类结构 1

1.1.2　一些常用的加固方法 3

1.1.3　加强齿轮结构 4

1.2 结构设计的轻量化原则 9

1.2.1 电池箱的选择 9

1.2.2 马达的选择 11

1.2.3 薄壁类零件的使用 13

1.3 结构设计的美观原则 14

1.3.1　Jason 14

1.3.2　Madoca 15

1.3.3　Teun de Wijs 15

1.3.4　Daniel Schlum 16

第2 章 炫酷车辆 17

2.1 伸缩车 17

2.1.1　概述 17

2.1.2 动态效果 18

2.1.3　结构解析 19

2.1.4　搭建指南 21

2.2 四驱四轮转向车 26

2.2.1　概述 26

2.2.2　动态效果 27

2.2.3　结构解析 27

2.2.4　搭建指南 29

2.3 万向车 34

2.3.1　概述 34

2.3.2　动态效果 35

2.3.3　结构解析 35

2.3.4　搭建指南 36

2.4 方形履带车 40

2.4.1　概述 40

2.4.2　动态效果 41

2.4.3　结构解析 41

2.4.4　搭建指南 43

2.5 双差速器履带车 47

2.5.1　概述 47

2.5.2　动态效果 48

2.5.3　结构解析 48

2.5.4　搭建指南 51

第3 章 多足机器人 56

3.1 风力两足机器人 56

3.1.1　概述 56

3.1.2　动态效果 56

3.1.3　结构解析 57

3.1.4　搭建指南 60

3.2 六足蜘蛛 63

3.2.1　概述 63

3.2.2　动态效果 64

3.2.3　结构解析 64

3.2.4　搭建指南 67

3.3 另类四足机器人 71

3.3.1　概述 71

3.3.2　动态效果 72

3.3.3　结构解析 72

3.3.4 搭建指南 74

3.4 遥控转向两足机器人 77

3.4.1　概述 77

3.4.2　动态效果 77

3.4.3　结构解析 78

3.4.4　搭建指南 79

3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽 83

3.5.1 概述 83

3.5.2 动态效果 84

3.5.3 结构解析 84

3.5.4 搭建指南 85

第4 章 仿生机器人 89

4.1 机器蛇 89

4.1.1　概述 89

4.1.2　动态效果 90

4.1.3　结构解析 90

4.1.4　搭建指南 92

4.2 机器蠕虫 97

4.2.1　概述 97

4.2.2　动态效果 97

4.2.3　结构解析 98

4.2.4　搭建指南 101

4.3 机器绵羊 104

4.3.1　概述 104

4.3.2　动态效果 105

4.3.3　结构解析 106

4.3.4　搭建指南 107

4.4 马车 112

4.4.1　概述 112

4.4.2　动态效果 112

4.4.3　结构解析 112

4.4.4　搭建指南 116

第5 章 活动雕塑 120

5.1 变换的线条 121

5.1.1　概述 121

5.1.2　动态效果 122

5.1.3　结构解析 123

5.1.4　搭建指南 124

5.2 辛苦工作的人 129

5.2.1　概述 129

5.2.2　动态效果 130

5.2.3　结构解析 130

5.2.4　搭建指南 134

5.3 炫酷半球 136

5.3.1 概述 136

5.3.2 动态效果 138

5.3.3 结构解析 138

5.3.4 搭建指南 140

5.4 三层环 143

5.4.1 概述 143

5.4.2　动态效果 144

5.4.3　行星齿轮机构解析 146

5.4.4 搭建指南 147

5.5 风吹麦浪 151

5.5.1　概述 151

5.5.2　动态效果 152

5.5.3　指状连杆机构详解 153

5.5.4　搭建指南 154

第6 章 炫酷机器 158

6.1 遥控魔球 158

6.1.1　概述 158

6.1.2　动态效果 159

6.1.3　结构解析 160

6.1.4　搭建指南 161

6.2 三轴陀飞轮 164

6.2.1　概述 164

6.2.2　动态效果 166

6.2.3　结构解析 167

6.2.4　搭建指南 170

6.3 遥控火箭炮 175

6.3.1　概述 175

6.3.2　动态效果 175

6.3.3　结构解析 176

6.3.4　搭建指南 179

6.4 蜘蛛坦克 184

6.4.1　概述 184

6.4.2　动态效果 185

6.4.3　结构解析 186

6.4.4　搭建指南 189

附录 零件总表 192

乐高简单机械创意设计

内容简介

《乐高简单机械创意设计》定位于乐高入门级培训和技术指导，讲解了5个大类20多件乐高MOC作品，内容涵盖动物、游乐机械、人形机器人、趣味玩具等诸多领域。《乐高简单机械创意设计》案例丰富多彩、构思巧妙、引人入胜，达到国内同类图书的高水准。本书将看似复杂高深的机械原理用有趣的乐高案例进行展示，做完书中的20多个有趣的案例，读者能在不知不觉中就掌握一些简单的机械原理和设计、搭建技巧，熟悉了乐高零件的使用方法进而对乐高搭建产生浓厚的兴趣。

目录

第 1 章 认识乐高 1

1.1 乐高科技和MOC 1

1.1.1 乐高科技史话 1

1.1.2 MOC 2

1.2 乐高零件概述 3

1.2.1 从砖到科技梁 3

1.2.2 乐高中的销 4

1.2.3 轴类零件 5

1.2.4 齿轮 6

1.2.5 交叉块 7

1.3 有趣的乐高术语 7

1.4 乐高工具 9

1.4.1 拆卸工具 9

1.4.2 搭建软件 10

第 2 章 简单机械结构 13

2.1 十字沟槽机构 13

2.1.1　概述 13

2.1.2 动态效果 13

2.1.3 搭建指南 14

2.2　齿条往复机构 18

2.2.1 概述 18

2.2.2 动态效果 18

2.2.3 搭建指南 19

2.2.4 结构解析 23

2.3　虚拟轴连杆机构 23

2.3.1　概述 23

2.3.2 动态效果 23

2.3.3 搭建指南 24

2.4　齿轮连杆机构 27

2.4.1　概述 27

2.4.2 动态效果 27

2.4.3　搭建指南 28

2.5　直角传动机构 31

2.5.1　概述 31

2.5.2　动态效果 31

2.5.3　搭建指南 32

2.5.4　结构解析 35

2.6　偏心传动机构 35

2.6.1　概述 35

2.6.2　动态效果 35

2.6.3　搭建指南 36

第 3 章 马达和结构 40

3.1 纸飞机发射机 40

3.1.1 作品概述 40

3.1.2 动态效果 40

3.1.3 搭建指南 41

3.1.4 零件指南 45

3.1.5 结构解析 45

3.2 机械钟 46

3.2.1 作品概述 46

3.2.2 动态效果 46

3.2.3 搭建指南 47

3.2.4 零件指南 51

3.2.5 结构解析 52

3.3 机器飞鸟 53

3.3.1 作品概述 53

3.3.2 动态效果 54

3.3.3 搭建指南 54

3.3.4 零件指南 59

3.3.5 结构解析 60

3.4 逆旋风车 61

3.4.1 作品概述 61

3.4.2 动态效果 62

3.4.3 搭建指南 62

3.4.4 零件指南 67

3.4.5　结构解析 68

第 4 章 简单机械装置 69

4.1 滑动式机械门 69

4.1.1 作品概况 69

4.1.2　动态效果 69

4.1.3 搭建指南 71

4.1.4 零件指南 76

4.1.5 结构解析 76

4.2 三片式旋转门 77

4.2.1 作品概况 77

4.2.2　动态效果 78

4.2.3 搭建指南 78

4.2.4 零件指南 87

4.2.5 结构解析 88

4.3 简单两足行走机构 88

4.3.1 作品概况 88

4.3.2 动态效果 89

4.3.3 搭建指南 89

4.3.4 零件指南 94

4.3.5 结构解析 95

4.4 手动陀螺加速器 96

4.4.1 作品概况 96

4.4.2 动态效果 97

4.4.3 搭建指南 97

4.4.4 零件指南 102

4.4.5 结构解析 102

第 5 章 实用机械装置 104

5.1 单杠机器人 104

5.1.1 概述 104

5.1.2 动态效果 104

5.1.3 搭建指南 105

5.2 手机支架 111

5.2.1 概述 111

5.2.2 动态效果 112

5.2.3 搭建指南 112

5.3 变形折叠桌 118

5.3.1 概述 118

5.3.2 动态效果 118

5.3.3 搭建指南 119

5.4 折叠道闸 124

5.4.1 作品概述 124

5.4.2 动态效果 124

5.4.3 搭建指南 125

5.5 发条流星锤 129

5.5.1 作品概述 129

5.5.2 动态效果 130

5.5.3 搭建指南 130

5.5.4 零件指南 136

5.6 发条伸缩车 136

5.6.1 作品概况 136

5.6.2 动态效果 137

5.6.3 搭建指南 137

第 6 章 动力车辆 145

6.1 漂移车 145

6.1.1 作品概况 145

6.1.2 动态效果 145

6.1.3 零件指南 145

6.1.4 搭建指南 147

6.1.5 结构解析 152

6.1.6　工作原理 153

6.2　扭扭车154

6.2.1　作品概况 154

6.2.2 动态效果 154

6.2.3 零件指南 155

6.2.4 搭建指南 155

6.2.5 结构解析 163

6.3 绘图车163

6.3.1 作品概况 163

6.3.2 动态效果 164

6.3.3 零件指南 164

6.3.4 搭建指南 166

6.3.5 结构解析 171

6.4 尺蠖车 172

6.4.1 作品概况 172

6.4.2 动态效果 173

6.4.3 零件指南 173

6.4.4 搭建指南 174

6.4.5　原理解析 179

第 7 章 简单机器 181

7.1 花环绘图机 181

7.1.1 作品概况 181

7.1.2 动态效果 182

7.1.3 搭建指南 183

7.1.4 零件指南 189

7.1.5 结构解析 189

7.2 两足机器人 190

7.2.1 作品概况 190

7.2.2 动态效果 191

7.2.3 搭建指南 192

7.2.4 零件指南 197

7.2.5 结构解析 198

7.3 机器人推车 199

7.3.1 作品概况 199

7.3.2 动态效果 200

7.3.3 搭建指南 200

7.3.4 零件指南 207

7.3.5 结构解析 208

7.4 跑步机器人 209

7.4.1 作品概况 209

7.4.2 动态效果 209

7.4.3 搭建指南 210

7.4.4 零件指南 221

7.4.5　结构解析 222

零件总表 224

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