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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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挺好的,书籍丰富
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。。。。。好
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:9分
主题深度:4分
文字风格:3分
语言运用:6分
文笔流畅:4分
思想传递:9分
知识深度:4分
知识广度:5分
实用性:7分
章节划分:3分
结构布局:4分
新颖与独特:5分
情感共鸣:4分
引人入胜:5分
现实相关:8分
沉浸感:8分
事实准确性:5分
文化贡献:8分