工业机器人与智能制造 陈国华 编 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书是依据国家新颁布的工业机器人教学基本要求，结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写的。全书共分6单元，内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。本书可作为机械类和近机械类各专业本科、专科工业机器人技术与智能制造应用方面的教材，可根据各专业的具体情况选择相应的学习内容。

单元1 工业机器人的基本认知

1.1工业机器人的基础知识

1.1.1工业机器人的概念

1.1.2工业机器人的组成结构及其工作过程

1.1.3工业机器人的分类

1.1.4工业机器人的主要特点

1.1.5国内外工业机器人主要厂商

1.2工业机器人常用机械传动部件

1.2.1齿轮传动

1.2.2谐波齿轮传动

1.2.3RV减速器传动

1.2.4滚珠丝杠传动

1.2.5同步带传动

1.3工业机器人常用传感器

1.3.1工业机器人传感器技术概述

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