时滞系统分析、控制及诊断 李涛,张保勇 著 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

时滞现象普遍存在于各种工程系统中，是影响系统稳定性和性能的主要因素之一。因此，对时滞系统的稳定性研究具有重要理论意义和广泛的应用前景。然而，时滞系统在本质上是无穷维系统，对其深入分析和研究是较为困难的，没有统一的方法和理论，必须针对不同时滞系统的结构特点和不同的控制问题进行具体的分析和处理。本书针对具有不同结构多类时滞系统，研究了其时滞相关稳定性分析方法、控制策略及故障诊断问题。针对线性系统建立新型的具有更小保守性的增广LY泛函稳定分析法，针对非线性系统建立具有更小运算量的多界依赖稳定分析法。在此基础上，进一步对具有时滞的线性时不变系统、马尔科夫跳变系统、模糊系统、扰性航天器设计了多类型时滞相关的控制策略。从而有效地降低了时滞对控制性能的影响。此外，为了提升故障检测灵敏性及故障诊断准确性，本书也对延时网络控制系统、时滞非高斯随机分布系统进行了故障检测和诊断研究，所得到的结论说明了诊断设计中考虑时滞信息对降低故障漏报率具有积极作用。本书旨在系统地研究时滞系统的时滞相关稳定性分析、控制及诊断问题，从而为时滞系统控制理论与工程应用研究提供具有参考价值的理论依据和技术支持。

前言

章绪论

1.1时滞系统

1.2时滞系统的稳定性研究概述

1.3时滞系统的控制研究概述

1.4时滞系统故障诊断研究概述

1.5本书的主要研究工作

第2章时滞线性系统时滞相关稳定性分析——增广L-K泛函法

2.1引言

2.2系统描述

2.3标称时滞系统的稳定性

2.3.1含自由权矩阵的增广型L-K泛函法

2.3.2不含自由权矩阵的增广型L-K泛函法

2.3.3仿真与案例研究

2.4线性分式型不确定时滞系统的稳定性

2.4.1鲁棒稳定性分析

2.4.2数值算例

2.5本章小结

第3章时滞神经网络系统时滞相关稳定性分析——多界依赖法

3.1引言

3.2连续时间系统情形

3.2.1系统描述

3.2.2渐近稳定性分析

3.2.3数值例子

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