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　　本书内容为工业自动化通用技术，具体涉及工业自动化生产线与立体仓库，低压电器、传感器与自动化仪表，步进电机、伺服电机及伺服控制，可编程序控制器PLC、通用运动控制器、运动控制技术，计算机监控系统与射频识别技术、监控组态软件，现场总线技术与工业以太网，工业机器人，等等。内容丰富，深入浅出，编写形式上，将理论讲解与工程实际问题相联系，重点内容配有工程技术应用案例。

本书可作为高等院校自动化等相关专业应用型、技能型人才培养的专业教材，也可供从事自动化技术开发与应用的工程技术人员使用。

第1章工业自动化                   

  1．1工业自动化及其发展               

  1．2工业自动化系统的基本组成            

  1．3工业自动化系统结构分级             

  1．4工业自动化的典型系统              

  1．5工业自动化技术发展潮流和热点         

  1．6自动化领域的跨国公司发展简况         

  1．7本章小结                   

第2章  自动化生产与立体仓库              

  2．1自动化生产线                 

  2．2物流系统与自动化立体仓库           

  2．3自动化立体仓库在我国的发展          

  2．4自动化立体仓库总体规划与设计         

  2．5自动化物流中心与立体仓库应用案例       

  2．6本章小结                   

第3章　低压电器、传感器与自动化仪表          

  3．1常用低压电器                 

  3．2传感器与编码器                

  3．3自动化仪表                  

  3．4本章小结                    

第4章　电机与伺服控制                 

  4．1伺服电机与伺服系统               

  4．2永磁同步电动机的伺服控制            

  4．3交流电机的变频调速               

  4．4步进电机                    

  4．5本章小结                    

第5章　运动控制                    

  5．1运动控制系统                  

  5．2 PLC可编程序控制器               

  5．3通用运动控制器                 

  5．4固高GT 400系列运动控制器编程         

  5．5堆垛机系统速度控制例程分析           

  5．6本章小结                    

第6章　计算机监控系统与射频识别         

  6．1计算机监控系统              

  6．2监控组态软件               

  6．3自动识别与射频识别技术          

  6．4本章小结                 

第7章　现场总线与工业以太网             

  7．1计算机网络基础              

  7．2现场总线技术              

  7．3现场总线控制系统             

  7．4典型现场总线技术             

  7．5 CIP和工业以太网             

  7．6本章小结                 

第8章　工业机器人                

  8．1工业机器人概述              

  8．2工业机器人的运动学分析          

  8．3工业机器人的静力学与动力学分析      

  8．4工业机器人轨迹规划、生成与控制      

  8．5工业机器人控制系统            

  8．6本章小结                

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